Pour une manoeuvre comme pour l'aute,il faut que tu gardes en tête que plus tu sera rapide moins tu sera déséquilibré...
Je pense rapide dans le sens vitesse de planche mais également en vitesse de manoeuvre:plus tu passera vite devant le pied de mât au virement,plus vite t'aura récupérer ta voile à l'empannage;moins tu sera déséquilibré...
De plus tu ne fait pas ces manoeuvres au planning je suppose (strap avant mais pas arriere donc leger manque de vitesse) ,ce qui complique l'exercice (surtout pour l'empannage à mon goût)
Le môt clef est donc "RAPIDITE"